案例實績需求機器視覺 做法機器視覺、SECS/GEM 成果Robot 座標、影像疊圖 可討論機器視覺檢測需求
Tray 盤載板辨識與 Robot 座標系統
機器視覺公開案例重點整理，包含需求背景、交付範圍、整理成果與可討論資料。
公開摘要
26J0003 專案資料包含影像辨識畫面、工業相機影像疊圖、疊圖影像存檔紀錄、結合 SECS 上位資訊通知 Robot，以及對應實際空間位置計算拋給 Robot 取放。
以多台工業相機、光源與影像疊圖，計算實際空間位置並通知 Robot 取放。
已整理 5 項可公開交付範圍，重點涵蓋 機器視覺、Robot 座標、影像疊圖。
已整理 3 項可公開成果，可作為類似 半導體 Tray / Robot 取放設備 需求的初步參考。
此案例保留已核對可對應的圖片，並只公開服務範圍、交付內容與成果。
負責範圍
Tray 盤影像辨識與手臂校正
2000 萬畫素工業相機與高解析鏡頭
客製化光源、網路 Hub、光源控制器
影像主機、電控盤與機構本體
影像存檔、SECS 上位資訊與 Robot 取放座標
現場需求
此案屬於機器視覺應用，重點在把 半導體 Tray / Robot 取放設備 的現場流程、通訊資料與可交付文件整理成可維護的系統。
整合方式
- 依 半導體 場域整理 5 項交付範圍，先釐清現場設備、軟體與資料邊界。
- 把 Robot 座標、影像疊圖、相機校正 等關鍵需求拆成可測試的開發項目。
- 以現場導入、教育訓練與後續維護為驗收方向，降低追加需求時的重工風險。
可交付價值
- 形成 3 項可公開整理成果，方便客戶理解導入後的改善方向。
- 讓專案不只停留在單點功能，而能對應後續擴充、維護與查詢需求。
- 可作為類似 機器視覺 專案的初步評估參考。
類似需求
半導體 Tray / Robot 取放設備半導體Robot 座標影像疊圖
整理成果
把視覺座標轉成 Robot 可使用的空間位置
保留疊圖影像作為調機與追溯依據
把視覺模組與設備上位資訊整合
諮詢前可先整理
導入評估重點
這些項目能協助把「想改善」轉成可估工、可驗收、可交付的專案範圍。
- 目前設備流程、站別角色、操作方式與最想改善的問題。
- 既有通訊介面、控制器、資料庫、檔案格式或上位系統限制。
- 希望保存、上報、查詢或顯示的資料，例如 Robot 座標、影像疊圖、相機校正。
- 現場可配合的測試時段、驗收條件、教育訓練與後續維護方式。
下一步
有類似的 機器視覺 需求？
可先提供設備流程、既有通訊方式、希望上報或保存的資料，以及現場限制；羿豐會協助拆成可評估的開發範圍。
SECS/GEM、機器視覺Robot 座標影像疊圖相機校正