案例實績需求機器視覺 做法機器視覺、SECS/GEM 成果Tray、Robot 座標 可討論機器視覺檢測需求
Tray 載板辨識與 Robot 座標整合
機器視覺公開案例重點整理，包含需求背景、交付範圍、整理成果與可討論資料。
公開摘要
整合工業相機、光源與影像處理，將影像中的載板位置換算為實際空間座標。影像疊圖與存檔配合設備資訊交握，支援取放位置確認及後續調機追蹤。
結合影像辨識、相機校正與座標換算，將 Tray 載板的位置資訊提供給 Robot 取放流程。
已整理 4 項可公開交付範圍，重點涵蓋 機器視覺、Tray、Robot 座標。
已整理 2 項可公開成果，可作為類似 自動化取放設備需求方 需求的初步參考。
此案例目前採文字公開，不使用未確認授權或對應關係的照片。
負責範圍
載板影像辨識
相機與手臂座標校正
影像疊圖與存檔
設備資訊交握
現場需求
此案屬於機器視覺應用，重點在把 自動化取放設備需求方 的現場流程、通訊資料與可交付文件整理成可維護的系統。
整合方式
- 依 自動化 / 機器視覺 場域整理 4 項交付範圍，先釐清現場設備、軟體與資料邊界。
- 把 Tray、Robot 座標、影像疊圖 等關鍵需求拆成可測試的開發項目。
- 以現場導入、教育訓練與後續維護為驗收方向，降低追加需求時的重工風險。
可交付價值
- 形成 2 項可公開整理成果，方便客戶理解導入後的改善方向。
- 讓專案不只停留在單點功能，而能對應後續擴充、維護與查詢需求。
- 可作為類似 機器視覺 專案的初步評估參考。
類似需求
自動化取放設備需求方自動化 / 機器視覺TrayRobot 座標
整理成果
將視覺位置轉為 Robot 可使用的座標
保留影像供調機與追蹤使用
諮詢前可先整理
導入評估重點
這些項目能協助把「想改善」轉成可估工、可驗收、可交付的專案範圍。
- 目前設備流程、站別角色、操作方式與最想改善的問題。
- 既有通訊介面、控制器、資料庫、檔案格式或上位系統限制。
- 希望保存、上報、查詢或顯示的資料，例如 Tray、Robot 座標、影像疊圖。
- 現場可配合的測試時段、驗收條件、教育訓練與後續維護方式。
下一步
有類似的 機器視覺 需求？
可先提供設備流程、既有通訊方式、希望上報或保存的資料，以及現場限制；羿豐會協助拆成可評估的開發範圍。
SECS/GEM、機器視覺TrayRobot 座標影像疊圖